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ROBOT CARTESIANOS

El paletizador IMP.A.C. Robotex es completamente automático, y equipado con transportadores de rodillos de desplazamiento para los palés vacíos y llenos. Es una máquina indicada para ser introducida en el final de línea de las instalaciones productivas completamente automáticas, donde no se prevé la presencia del operador, para producciones máx. de 500 s/h. Asume una gran importancia el sistema de toma del saco con pinza de envoltura total, que permite la manipulación de todo tipo de saco (de papel, yute, plástico, de válvula, cosido o electrosoldado), especialmente, para sacos difíciles, por ejemplo sacos medio vacíos o sacos que contienen productos en el límite de viscosidad (agua), con el dispositivo de prensado del saco sobre el palé. El saco proveniente de una línea aguas arriba es prensado para volverlo uniforme y compacto; después, es enviado a una estación de posicionamiento, para ser retirado por la pinza de toma del saco. El saco listo es tomado, orientado, posicionado y prensado sobre el palé, según el programa configurado. El ciclo se repetirá hasta completar el palé, que será evacuado y sustituido para iniciar un nuevo ciclo. El sistema de desplazamiento es de ejes cartesianos y el control de los posicionamiento es realizado por el codificador. Todos los sincronismos de los movimientos están coordinados por un sistema modular programable (PLC). La máquina puede ser programada para paletizar sacos de diferentes dimensiones, formaciones y número de estratos.